《表1 参数辨识结果：基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识》

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《基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识》

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这里只要辨识出-39/18、16/9、-5/9、1/180就可以由式（15）反推出三阶系统中的各个参数。式（17）中参数辨识的精度可以反映式（13）中参数的精度。对式（17）编写最小递推最小二乘算法，其辨识结果如表1。