《表3 转向系统参数:基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识》

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《基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识》


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式(18)中小齿轮传动比im=18.75,用电机型式试验自动测试系统测得电机的力矩系数kI=0.056 3,因此将参数估计值带入式(20)可以解出转向系统参数如表3。