《表1 当Kp=0.05时贝叶斯变分法与递推最小二乘法辨识结果》

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《基于过采样结构的贝叶斯鲁棒辨识方法》

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当Kp=0.05时，分别用贝叶斯鲁棒辨识方法和递推最小二乘法（recursive least squares method，RLS）进行辨识，以Gc，1（s）为实验模型，两种方法误差相对曲线如图2、图3所示，两种辨识算法的辨识结果如表1所示，并且为得到一般性的结论，分别对模型1、2重复进行上述辨识实验，其统计后的结果如图4所示。同时，为得到噪声异常值对RLS、VB的影响变化，令Kp=0.05n，n=1，2，?，20，并且使eΔ（t）保持不变，可得到不同的Kp下两种辨识方法的相对误差变化曲线，其结果如图5所示。