《表2 节点RI＿Severity的条件概率分布》

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《集成本体和BN的跑道侵入态势评估方法》

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将Netica 5.18作为BN概率分析工具识别模型转换文件，学习案例数据并完成概率修正，评估跑道侵入态势并开展最优决策。搜集2015—2016年国内发生的53起各类跑道侵入案例为样本，部分BN节点变量状态模糊导致信息缺失，样本数据预处理之后采用最大期望化（expectation maximization，EM）算法[14]进行数据学习，得出初始先验概率。在此基础上，根据式（4）修正多态BN节点RI＿Severity。改进后得到ICI节点间概率关系如表2所示。