《表1 阈值计算过程不同间隔帧数实时性比较》

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《基于改进车底阴影提取算法的前方运动车辆实时检测》

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在离线车辆检测算法中用时最长的部分为车底阴影阈值计算，经实验验证对每一帧图像进行阈值计算实时性较差。由于车辆行驶在公路上，在一定的时间内光照情况及路面结构几乎不变，而这恰好是对车底阴影阈值影响较大的因素。因此，本文假设在一个单位时间（1 s）内车底阴影阈值不变。基于本文算法，提出一种间隔帧数阈值求解的方法。即在实时视频中，每间隔相同图像帧数求解一次阈值。为了直观体现间隔帧数求解阈值的实时效果，分别给出3种不同间隔帧数情况下DSP实时算法的实时性对比结果，见表1。