《表2 两种工况下车辆检测结果统计》

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《基于改进车底阴影提取算法的前方运动车辆实时检测》

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图7是在不同光照及路面环境下，从DSP实时前车检测结果中，随机抽取的部分结果图。本算法可以满足不同光照、不同路面干扰及多种工况下的车辆检测。为更加直观地体现本算法的实时性及准确性，本文参照文献[9]的方法，分别随机统计8 000张简单工况下及复杂工况下视频图像检测结果。其中简单工况为光照正常，路面没有干扰；复杂工况有光照较弱、道路标示干扰、路面阴影干扰等情况。两种工况下车辆检测统计结果如表2所示。