《表1 两侧都是障碍车辆工况下车位检测精度验证》

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《基于超声波雷达的车位检测算法》

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图13为两侧都是障碍车辆的平行车位场景。在图13场景下，对车位检测算法进行精度验证，验证数据如表1所示。车位B、C点距原点的真实距离为14.93、22.37m，车位的实际长度为7.44m。