《表2 两侧都是方形障碍物工况下车位检测精度验证》

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《基于超声波雷达的车位检测算法》

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图14为两侧都是方形障碍物的垂直车位场景。在图14场景下，对车位检测算法进行精度验证，验证数据如表2所示。车位B、C点距原点的真实距离为13.45、16.92m，车位的实际长度为3.47m。