《表3 一侧为车辆另一侧为方形障碍物工况下车位检测精度验证》

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《基于超声波雷达的车位检测算法》

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图15为一侧为车辆另一侧为方形障碍物的垂直车位场景。在图15场景下，对车位检测算法进行精度验证，验证数据如表3所示。车位B、C点距原点的真实距离为13.63、16.77m，车位的实际长度为3.14m。