《表2 算法参数对比（无人机在空域点一侧）》

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《旋翼无人机协同任务指派问题研究与算法改进》

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改变无人机群与空域点的相对位置，使无人机群位于空域点的不同方向，表2、图5展示了无人机群位于空域点一侧时的匹配结果对比。可以看出，当无人机群位于目标点一侧时，当m值变大时，结果变化趋势与之前相似，而遗传算法的效果有了很大提升，但计算时间仍然远远超过匈牙利算法。经过多次实验，改变无人机和目标点的相对位置，也会得到类似的结果。