《表1 算法参数对比（无人机在空域点四周）》

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《旋翼无人机协同任务指派问题研究与算法改进》

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以13架随机位置的无人机对应13个已知空域点进行计算，表1和图4展示了m不同取值时匹配结果的对比，并与遗传算法结果进行比较。可以看出，匈牙利算法在解决此问题时，计算时间相差不大，将代价矩阵由距离的函数改为m次函数会使平均移动距离增大，但差别几乎可以忽略，而最大移动距离会得到很大的改善，减小无人机群整体的等待时间。而遗传算法由于在选择上具有随机性，计算效果和效率明显欠缺，并且每次计算结果会不同，不利于无人机自主分布式计算。