《表3 各进场点理想路径：柔性空域结构下连续下降航迹多目标优化》

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《柔性空域结构下连续下降航迹多目标优化》

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单架航空器场景中，以第1层圆环5号点为进场点为例开展优化验证，求解时间约为20s。每一代的Pareto前沿随着迭代次数的增加而不断收敛，如图5所示。优化后的部分可行解如图6所示，其中红色菱形中的解为Pareto最优前端，其所对应的CDO轨迹如图7所示。进一步，为外层所有进场点寻求最优航迹解集，运行时间均小于30s。表3展示了各个进场点经过优化以后的Pareto最优前端中油耗最少和飞行时间最短的解。其中，表中路径序列包括4个数字，分别表示航空器从第2高度层下降至第5层所经过的航路点编号。