《表2 相关参数设定：有障碍区域的多无人机多目标点路径规划》

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《有障碍区域的多无人机多目标点路径规划》

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本章节通过一个具体仿真案例验证算法的有效性．给定指挥中心和25个任务点，表1给出了其相应的坐标位置，其中Ti表示第个任务点，表2给出了任务的相关参数和改进遗传算法的相关参数．