《表1 参数设定:彩色图像视觉目标区域轨迹点跟踪方法》

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《彩色图像视觉目标区域轨迹点跟踪方法》


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足球机器人视觉目标图像的匹配模板为300*300的均匀分布模板,采用4波段5mm分辨率光学器进行足球机器人视觉目标图像扫描成像,图像的特征分辨率为800×800,目标参数设定见表1.