《表1 焊接工艺参数：主动视觉的焊缝跟踪图像分析》

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《主动视觉的焊缝跟踪图像分析》

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试验中对母材材质为Q345碳钢进行了研究分析，板材尺寸150 mm×200 mm×8 mm，采用热丝TIG焊，接头形式为对接，V形坡口，坡口角度60°，钝边1 mm。焊接工艺参数见表1，焊接机器人采用FANUC ROBOT R-OiB。焊件宏观形貌如图4所示。