《表1 各威胁参数：复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标规划》

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《复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标规划》

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为了验证复合形引导人工蜂群算法和建立模型在无人机规划中的有效性，使用Matlab R2014a软件进行仿真验证。无人机工作在（100×100）的区域内，航迹点个数为21，环境中的威胁区域，如表1所示。算法主要参数设置为：最大迭代次数MaxCycle=500、种群规模NB=60、单蜜源最大停留次数Limit=5、复合形使用蜜源数量u=10。