《表1 仿真初始参数：低空多目标点连续精确快速空投路径规划》

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《低空多目标点连续精确快速空投路径规划》

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根据前面建立的降落伞物伞系统运动模型，在MAT-LAB仿真平台中，采用四阶龙格-库塔算法对物伞系统在伞衣充气阶段与稳定降落阶段进行全过程仿真，在满足降落速度的要求下，关注的是降落点的位置，因此针对上述不同高度下的初始条件，本文仿真选取的初始条件参数如表1所示。