《表2 kp的模糊规则表》

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表2为kp整定的模糊规则表，表3为kr整定的模糊规则表。输入模糊子集为e与ec，取e的物理论域为[-9，9]，ec的物理论域为[-3，3]，输出模糊子集为Δkp与Δkr，输入与输出的物理论域所对应的模糊论域均为[NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB]。将模糊化后的e与ec通过表中规则进行模糊推理，得出Δkp与Δkr的模糊量，采用重心法对其进行解模糊化得到精确值，通过式（9）计算得出模糊自适应整定后的PR参数。e与ec分别表示谐波电流与APF输出的补偿电流的误差与误差变化率。