《表1 初始输入参数：航天器快速在线避障姿态规划控制》

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《航天器快速在线避障姿态规划控制》

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所有仿真算例均在MATLAB中实现，仿真计算机的硬件配置为Intel（R） Core（TM） i7-4510U，[email protected] 2.60Ghz，内存8.00GB。仿真实例中，航天器系统的工作球面半径R=2m，其余初始输入参数见表1。在仿真算例中采用了3种仿真条件（无障碍区、1个障碍区和2个障碍区）进行比较。在仿真算例中，将Bezier方法的计算结果代入GPM中作为初始值进行进一步优化，将仿真结果进行比较。