《表3 不同环境规划路径数据对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由表3中DWA和MCPSO-DWA规划路径长度和用时可知煤矿移动机器人在不同场景中的行驶速度，见表4。从表4可知，在简单环境1中，煤矿移动机器人采用DWA规划路径时行驶速度比MCPSO-DWA快0.12m/s，但在复杂度增加的后3种环境中，煤矿移动机器人利用MCPSO-DWA规划路径时行驶速度分别比DWA快0.05，0.08，0.19m/s。这表明MCPSO-DWA在复杂环境中能规划出更合理的路径，同时可以提升煤矿移动机器人的导航效率。