《表3 不同步长下路径规划》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种改进A~*算法的无人机路径规划研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

设定无人机雷达最大搜索半径为r=100 m，最小步长lmin=80 m，wh=0.7，wh=0.3，最大爬升角为30°，最大转弯角为35°，最大步长lmax=lmin+l（r-lmin），对λ分别取值为（0，0.2，0.4，0.6，0.8，1.0），而后进行仿真，如表3所示为仿真结果。