《表3 不同控制步长下控制器的控制参数》

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《智能车辆换道控制研究》


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为在不同的控制步长下仿真分析控制器的性能,设计相同预测时域和采样时间下的不同控制器G、H和I。具体参数见表3,其仿真结果如图17所示。