《表2 不同预测时域下的控制器控制参数》
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设定控制器D、E、F的预测步长Np分别为10、20、30，预测时域分别为0.3、0.6、0.9 s。设置控制步长与预测步长相等，具体参数见表2，仿真结果如图16所示。
| 图表编号 | XD00184501500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.15 |
| 作者 | 胡远志、肖航、刘西、刘小勇 |
| 绘制单位 | 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
