《表1 不同方法下PID控制器参数值》

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《基于改进GA的注射机料筒温度二自由度PID控制》

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由表2和图7可知，研究提出的方法无论是在目标值追踪还是在抗扰动方面，超调量、调节时间、IAE及ISE均比其他方法的结果要优良。因此，研究所提出的方法在目标值追踪和抗扰动特性的控制效果上明显优于其他3种方法，且有着更小的超调量、更快的响应速度、更小的调节时间、更好的鲁棒性及更优良的抗干扰能力，可更好地适用于注射机料筒温度控制系统中。