《表1 PID控制器参数值对比》

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《基于Matlab的吹膜机薄膜张力控制系统的建模与仿真》

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由图5和表2可以看出，改进PSO二自由度PID在目标值追踪和抗扰动方面，其IAS、ISE及ts的性能指标值均比其他2种方法优良。此外，改进方法在超调量和响应速度上也要优于其他2种方法。