《表1 电压环PID控制器参数》

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《Boost变换器全分数阶化系统分析与控制性能研究》

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关于Boost变换器控制系统的设计，整数阶PID控制器设计方法的研究已经非常成熟[21]，在此不再赘述。分数阶PID控制器设计方法有极点阶数搜索法、幅值与相位裕量法和智能优化方法，计算过程非常复杂，通用性较差，不利于推广。本文在整数阶PI控制器参数的基础上根据分数阶特性进行参数微调，当Kp和Ki一定时，λ越小，系统的响应速度越快，抗扰动能力越强，而超调量也越大，因此综合考虑系统的整体性能，取λ=0.8。Boost变换器双闭环系统PI控制器参数如表1和表2所示。