《表1 PID控制器粒子群优化前、后参数》

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《基于PSO的带式输送机张紧装置控制器仿真研究》

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通过MATLAB仿真实验，运用PSO对PID控制器参数进行整定，优化前、后的参数如表1所示。同时在Simulink中搭建变频自动张紧装置模型和PID控制器模型进行联合仿真，仿真结果如图4所示。