《表1 实验结果：基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法》
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《基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法》
根据实验，给出直线二级倒立摆LQR控制器优化前后的实时控制曲线，如图6、7所示。并进行对比分析，实验结果见表1。
| 图表编号 | XD0025903200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.30 |
| 作者 | 武俊峰、姜欣辰 |
| 绘制单位 | 黑龙江科技大学、黑龙江科技大学电气与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
