《表1 倒立摆参数:基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计》

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《基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计》


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在对倒立摆建模前忽略空气阻力和机械摩擦力,并且假设其在运动过程中大小形状不变,摆杆的大小和形状不变,小车与轨道之间相对静止.倒立摆系统中每个参数物理意义如表1所示.