《表1 倒立摆参数:基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计》
在对倒立摆建模前忽略空气阻力和机械摩擦力,并且假设其在运动过程中大小形状不变,摆杆的大小和形状不变,小车与轨道之间相对静止.倒立摆系统中每个参数物理意义如表1所示.
图表编号 | XD0020435300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.09.01 |
作者 | 李洁、李世煜 |
绘制单位 | 邯郸学院机电学院、邯郸学院机电学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在对倒立摆建模前忽略空气阻力和机械摩擦力,并且假设其在运动过程中大小形状不变,摆杆的大小和形状不变,小车与轨道之间相对静止.倒立摆系统中每个参数物理意义如表1所示.
图表编号 | XD0020435300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.09.01 |
作者 | 李洁、李世煜 |
绘制单位 | 邯郸学院机电学院、邯郸学院机电学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |