《表1 系统物理参数表：一阶旋转倒立摆输出反馈控制》
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一阶旋转倒立摆的旋转臂和摆杆可以简化成两个均匀的质量杆，其模型结构与相应的实物如图1所示，一阶旋转倒立摆的参数及物理意义见表1。
| 图表编号 | XD00138281500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.20 |
| 作者 | 于树友、褚建新、王银敏 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学控制科学与工程系、吉林大学控制科学与工程系、吉林大学控制科学与工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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