《表3 角度模糊规则表：一级倒立摆控制方法比较研究》
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建立角度模糊控制器，把小车角度和角度变化率即角速度也划分为同样的7个等级即NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB，并取模糊论域[-6，6]。角度模糊控制器规则见表3。
| 图表编号 | XD00150248400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 马朝阳、华云松、周磊 |
| 绘制单位 | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院、上海理工大学光电信息与计算机工程学院、南京工程学院自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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