《表1：现代控制理论课程教学改革研究——以便携式倒立摆为例》

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《现代控制理论课程教学改革研究——以便携式倒立摆为例》

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为此，本文在该环节的讲授过程中引入便携式倒立摆，如图1所示。由于该实验设备的便携性，可将该设备带入课堂，现场演示控制系统的运行，让学生近距离熟悉认知该设备，并对系统的运动状态进行宏观分析，从而引出可表征系统运动状况的物理量（位置、速度、角度、角速度）。通过授课教师课堂提问引导，让学生主动思考系统状态中“完全描述”的现实含义，加深学生对晦涩知识概念的理念，也为后期实现倒立摆控制系统设计提供保障。