《表1 倒立摆参数：倒立摆的自适应积分反步控制策略》
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仿真中倒立摆系统模型物理参数如表1所示。误差e的增益和控制量z的增益通过不断测试，分别设置为k1=10，k2=2.5。
| 图表编号 | XD00134616500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 刘成基、陶玉帆、郭思雯、陈艺航 |
| 绘制单位 | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
