《表1 倒立摆系统主要参数》
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式中:Dr为连杆关节的黏性阻尼系数，Dp为摆杆关节的黏性阻尼系数，τ为直流伺服电机直接作用在水平连杆的控制信号。其余的倒立摆系统物理参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0038321100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 史乐珍、王华、洪荣晶 |
| 绘制单位 | 南京工业大学机械与动力工程学院、南京工业大学机械与动力工程学院、南京工业大学机械与动力工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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