《表1 不同时倒立摆模型性能指标》

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《基于粒子群优化算法的等比例分数阶系统建模》

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基于改进的Oustaloup算法采用MatLab中的类fotf方法以分数阶微积分算法为基础，建立分数阶传递函数[18]，通过不同的分数阶传递函数的伯特图和阶跃响应曲线，得到对应倒立摆的性能指标参数，见表1。