《表1 模糊规则表:基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计》

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《基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计》


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(6) 打开规则编辑器,因为控制器有两个输入,每个输入各有7个隶属度函数,因此,共制定条规则,依据表1所示的模糊规则表制定规则。