《表1 倒立摆模型参数：基于CNN的火箭姿态控制执行器故障诊断演示平台设计》
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《基于CNN的火箭姿态控制执行器故障诊断演示平台设计》
平台的物理模型主要由带角度传感器的火箭喷管、二级火箭箭体、伺服电机、光电编码器、Mega2560以及OLED显示屏，如图1所示。物理具体物理参数见表1。
| 图表编号 | XD00207927500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 倪平、闻新 |
| 绘制单位 | 沈阳航空航天大学、沈阳航空航天大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
