《表5 控制规则:一级倒立摆控制方法比较研究》
为了控制PID控制器的三个参数,要设计三个模糊控制器输出对PID参数调整[10]。由于偏差较大时,适合选取较大的Kp和较小的Kd,可使系统响应加快,为防止超调较大可限制积分作用;偏差较小时,适合选用较大的Kp和Ki,可改善系统稳态性能[11];偏差介于这两者之间时应用较小的Kd,减小系统超调。由此得到模糊规则,见表4、表5、表6。
图表编号 | XD00150247600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 马朝阳、华云松、周磊 |
绘制单位 | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院、上海理工大学光电信息与计算机工程学院、南京工程学院自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |