《表1 PID控制器参数整定及控制效果》

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《磁悬浮系统建模与分析》

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为了使系统响应快速，并且具有微小超调量，需合理选择PID控制器的参数，这里分别采用4组PID控制参数进行仿真实验，系统仿真响应曲线如图11所示。PID控制参数及控制效果如表1所示。