《表4 线性插值估计：温度控制系统中自动PID整定程序设计与验证》
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从表3可看出存在不小的误差。这些误差大部分是步长精度所限带来的，这里采样步长选择的是0.2s，在估计中加入线性插值会改善效果。加入线性插值后的效果如表4所示。
| 图表编号 | XD00182023600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 王一凡、李红波、朱林、袁杰、孙振 |
| 绘制单位 | 浙江杰芯科技有限公司、浙江中控技术股份有限公司、浙江杰芯科技有限公司、浙江杰芯科技有限公司、浙江杰芯科技有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
