《表2 临界比例度法整定PID控制器参数》
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由图7可知，比例系数为30时，控制系统单位阶跃响应为等幅振荡，即临界比例度δ为1/30，鼠标点击相邻两个波峰，根据软件显示结果，计算可得临界振荡周期TK约为2.7963，在此基础上，根据表2便可整定PID控制器参数.
| 图表编号 | XD0016974600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.04.01 |
| 作者 | 肖理庆 |
| 绘制单位 | 淮南师范学院机械与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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