《表2 Ziegler-Nichols法整定的控制器参数》

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《矿石码头混配恒流量控制优化》

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为满足现场实际生产需求，减少调试时间和调试成本，PID控制参数的确定放在Matlab软件的Simulink仿真试验中进行，利用延时时间τ、放大系数K和时间常数T，根据Ziegler-Nichols法整定控制器。Ziegler-Nichols法整定的控制器参数见表2。在获得基础数据后再根据试验整定法，进行反复调整测试，微调各参数，观察控制系统响应变化，直至得到较理想的控制结果。