《表1 取料瞬时流量和斗轮电机电流》

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《矿石码头混配恒流量控制优化》

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利用工程整定法中的阶跃响应曲线法来确定被控对象的近似传递函数。在实际生产中，悬臂皮带秤流量会出现较大的波动，所以在控制中以斗轮电机电流作为负反馈信号，参考输出线性比，与设定流量进行比较，再调节取料时的悬臂回转速度，以达到最终恒定的取料流量，从而提高矿石混配精度。取料瞬时流量和斗轮电机电流见表1。