《表2 PID控制器参数的整定值》
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基于单回路PID控制系统性能指标，选取时间乘误差绝对值的ITAE作为适应度函数，分别应用MSOA、SSOA和Z-N法来整定该PID控制器的3个参数，获取的结果如表2所示。这里，SSOA与MSOA相关参数设置：
| 图表编号 | XD00202195200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.28 |
| 作者 | 孙智冬、李绍勇、陈宗帅、贺冬辰 |
| 绘制单位 | 兰州理工大学土木工程学院、兰州理工大学土木工程学院、兰州理工大学土木工程学院、兰州理工大学土木工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
