《表2 基于常规PID控制模式的整船取料装船作业记录》

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《基于BP神经网络PID算法的斗轮机自动取料流量控制优化》

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天津港某煤炭码头2艘船的整船取料装船作业数据，除了取小尖垛、清底料等特殊作业工况外，大部分作业情况均采用BP神经网络PID控制模式和常规PID控制模式进行恒流量全自动取料作业。基于BP神经网络PID控制模式的整船取料装船作业记录见表1，基于常规PID控制的整船取料装船作业记录见表2。为提高可比性，在作业过程中尽量保证BP神经网络PID模式使用和常规PID控制模式使用时长占比，占比分别为75%和78%。统计表明，基于常规PID控制模式的整船作业效率为2 417 t/h，基于BP神经网络PID控制模式的效率为2 523 t/h。结果表明，改进优化后整船作业效率提升约4.4%，在全自动取料过程中采用科学有效的恒流量控制算法不仅能帮助延长机械设备使用寿命，还有利于提高取料机整体生产作业效率。