《表1 P、I、D修改值》

《表1 P、I、D修改值》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《PID压力闭环控制在薄壁件厚度在线测量中的应用》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

通过MATLAB仿真得到的Kp、Ki、Kd数据基本接近,但需要做出调整。因为传递函数可能会有点误差,而且系统会受到外界的影响。把Kp改成145,Ki改成115 000,即可达到最佳实验效果,测厚装置与薄壁件的压力值维持在600 N左右。修改如表1所示。