《表1 P、I、D修改值》
通过MATLAB仿真得到的Kp、Ki、Kd数据基本接近,但需要做出调整。因为传递函数可能会有点误差,而且系统会受到外界的影响。把Kp改成145,Ki改成115 000,即可达到最佳实验效果,测厚装置与薄壁件的压力值维持在600 N左右。修改如表1所示。
图表编号 | XD0066554300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.06.25 |
作者 | 王亮 |
绘制单位 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
通过MATLAB仿真得到的Kp、Ki、Kd数据基本接近,但需要做出调整。因为传递函数可能会有点误差,而且系统会受到外界的影响。把Kp改成145,Ki改成115 000,即可达到最佳实验效果,测厚装置与薄壁件的压力值维持在600 N左右。修改如表1所示。
图表编号 | XD0066554300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.25 |
作者 | 王亮 |
绘制单位 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |