《表1 ΔK′p、ΔK′i、ΔK′d的模糊控制》

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《基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法》

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控制规则以“If e′and e′cTHENΔK′p andΔK′iandΔK′d”的语言形式进行描述，结合实际控制经验，根据Mandani推理法以及控制规则的设计原则，设计出49条模糊控制规则（表1）。