《表1 K*P, K I*的模糊控制规则表》

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《基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究》

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一般情况下，PI参数KP和KI的自整定规则为:当|e|较大时，取较大的KP，使系统具有较好的快速响应性，同时令KI=0，以防系统超调量过大；当|e|为中等时，为了避免系统超调过大，应根据e适当减小KP，同时，为了使系统具有一定大小的响应性，应选取适当大小的KI；当|e|较小时，应增大KP和KI来增强系统的稳态性。由此得到模糊控制器2个输出变量KP*，KI*的模糊控制规则表[6]，如表1所示。