《表1 参数k模糊控制规则》

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《基于制动稳定性的纯电动汽车再生制动控制策略》

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k接近0时前、后轴制动力的分配更加侧重制动稳定性，k接近1时更加侧重制动能量回收率。k由制动强度z、当前车速v、电池SOC来识别，其中z反映了制动需求和紧急程度、v反映车辆行驶状态，SOC反映了电池的状态能否接受充电。依据所选取识别参数，选用三输入单输出模糊推理模型。如图3所示：z的模糊子集定义为{L，SL，M，SH，H}，论域为[0，1]；v的模糊子集定义为{L，M，H}，论域为[0，100]km/h；SOC的模糊子集定义为{L，M，H}，论域为[0，1]；k的模糊子集定义为{Z，L，SL，M，SH，H，F}。基于仿真和理论分析制定参数k模糊控制规则如表1所示。