《表1 e、ec、Δk P和Δk I的隶属函数参数设置》

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《模糊PI算法在叶片水流量检测试验器中的应用》

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本文设计的模糊控制器有2个输入量，压力偏差和压力偏差变化率ec；2个输出量，比例输出变量Δk P和积分输出变量ΔkI。根据本试验器对系统压力的要求，将参数e、ec、ΔkP和ΔkI模糊化分为{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}七个模糊语言，分别表示为{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}，映射到论域[-6，6]。根据现场调试过程得到的输入量和输出量的关系，总结确定模糊控制规则。图5为e、ec、ΔkP和ΔkI的隶属函数。输入量和输出量相关隶属函数的参数设置如表1所示[11～17]。